🎥 小批量三架次同时路径规划测试

本测试使用 27 架次无人机，作为一个立方体高速旋转，外层飞机线速度达到 4m+/s。

🎥 改进算法后的大批量无人机集群测试

本次测试在无人机基地进行，采用 500+ 架无人机组成平面图案，验证编队再入的路径规划能力。